战国时期，赵武灵王胡服骑射，下身有裤腿，便于骑马运动。虽然这样的服装沿袭了下来，但中原褒衣博带的传统并未改变。人们外衣宽大，上为衣，下为裳。裳有两种，一种类似于现在的筒裙，另一种是两侧开缝的裙。不过，光穿这么个裳，里面光腿光臀，那也不行，必须有裤。而古人的裤，尤其是内裤，又是什么样的呢？
《左传·昭公二十五年》：“鸲鹆跦跦，公在乾侯，征褰与襦。”意为鸲鹆蹦蹦跳跳，国君借住乾侯，索要胫裤短袄。襦即短袄，这个褰（qian）字，杜预注释为袴（ku），《说文解字》称作绔，意思大致一致。而所谓绔，《说文解字》释为“胫衣”，段玉裁进一步注释：“今所谓套袴也，左右各一，分衣两胫。”原来只是套在胫部的裤管。后世为什么把游手好闲的富家子弟称作纨绔子弟，不过是因为他们套在胫部的裤管质地好，是用绢帛制成的，穿在里面的裤管都这么讲究，按《礼记》的规定，“衣不帛襦袴”，你的袴用了绢帛，能不让人愤愤不平吗？
问题来了，膝盖以上部分怎么办？还是不能空着啊，一是易使人着凉，二是用现在话说容易“走光”。放心，古人还穿一种叫“裈”（kun）（又写作“裩”，亦读kun）的短裤，穿在里面。颜师古注解《急就章》说：“合裆谓之裈，最亲身者也。”段玉裁注释《说文解字》也说：“今之满裆裤，古之裈也。”按贴身的裨有两种：一种类似三角裤衩，因其像牛鼻，秦汉以后称作“犊鼻裈”；另一种裤管略长，可护住大腿，多为开裆。
然而，未必人人能穿裤衩——裈。成书于汉代的《焦氏易林》说：“载车无裈，裸裎出门。小儿作笑，君子忧患。”（载车，一作戴元）没有裤衩而出门，会让人笑话的。《世说新语》载范宣清正廉洁，豫章太守看他穷，赠百匹绢，范宣不接受；减为五十匹，仍不受。“如是减半，遂至一匹，既终不受”。太守后来坚持塞给范宣二丈绢，说：“宁可使妇无裩耶？”意思是说，你宁愿让老婆穷得连裤衩都没有吗？范宣这才笑而受之。这是家里穷，老婆没有裤衩穿的例子。《北史·斛律光传》：“（斛律）光尝谓人曰：今军人皆无裈袴。”这是说部队条件差，差到连裤衩都没有。
可见古代条件差的人，很可能就不穿裤衩。当然，也有相反的现象。有的地方的人因太穷，或者是太不讲究，便不穿外套，只穿内裤。如《道宣律师感通录》说某个地方的僧人“三衣少备，裨裤尤多”，表明那儿光穿裤衩的僧人较多。还有地方的风俗，就是不穿裤衩，《说文解字》就记东北扶馀国，“女子无袴，以帛为胫空，用絮补核，名曰繜衣”。也就是说没有裤衩，用柔软的布帛裹上棉絮系在裆中。此外，如果天气太热，或为睡觉舒服，也有不穿内裤者。《金瓶梅词话》第8回：迎儿偷了一个饺子吃，潘金莲大怒，用鞭抽打了她二三十下。书中写道，金莲“打了一回，穿上小衣，放他起来”。小衣即裤衩。原来金莲打迎儿时，自己是光着屁股的呢！
短裤一般是不外露的，只有做苦力的仆役、下级士兵才直接把“裈”露在外面。汉代司马相如就曾穿着“犊鼻裩”在外招摇。《西京杂记》说他与卓文君私奔，后在成都卖酒，“相如自着犊鼻裩涤器，以耻王孙”，自己穿个犊鼻裩干粗活，用一副贫贱模样丢老丈人卓王孙的脸。西晋阮咸嗜酒，家贫，众亲戚家很有钱，那些人家在七月七日这天，都把家中的锦帛服饰放在太阳底下晾晒，阮咸比不了他们，却也用长竹竿在太阳下悬挂自己的犊鼻布裈。高悬裤衩不雅，有人问他为什么这么做，他答道：“未能免俗，聊复尔尔。”（我也免不了这份俗气，姑且拿这个晒晒吧。）还有东晋王澄从都城建康前往荆州担任封疆大吏，当时“送者倾城，（王）澄脱衣，着犊鼻裈上树，取鹊窠，傍若无人”。一个有身份地位的人，光着膀子穿着裤衩，上树掏鸟窝，这与前面阮咸一样，就是放浪的魏晋风度吧。那时的酒仙刘伶，曾裸身在家，几个朋友来访，见而怪之。刘伶说：我以天为屋，以屋为裤裆。你们钻进我的裤裆，能怪我吗？好一派狂狷放浪之气！可见裤衩作为遮羞物，在古怪的狂人这里，也就成为无所谓之物了。
其实，无论当时礼法还是现代礼仪，裤衩都是不宜示人的。上面穿犊鼻裈当众招摇之例，很是惊世骇俗。古时又称裨、棍为“亵衣”“亵服”，原因就在此。成书于汉晋时期的《列女传》提及亵服，说周宣王姜后“脱朝服，衣亵服，然后进御于君”。李时珍《本草纲目》中说“裈裆”：“裈亦作棍，亵衣也，短者为犊鼻。”《说文解字》：“亵，****也。”《诗经·周南·葛覃》：“薄污我私，薄、擀我衣。”（尽力洗净我内裤，尽力洗好我上衣）这个“私”字，指紧贴身子的下衣，其实就包括短裤，所以要称作亵衣、****，现在人们把裤衩里面称作“私处”，是有渊源的。
古人反对穿红裤衩。《论语·乡党》说“红紫不以为亵服”。现在我们本命年，从里到外喜欢穿红色服饰，其中就包括红裤衩，以求吉祥，这与古代风俗不同。隋朝时有人就差点因此而丢命。隋文帝时刑部侍郎辛宣常听人说穿红裤衩有官运，便“衣绯裈”。而文帝认为这有“厌胜”的作用——也就是穿绯裨可以起到不利于皇帝的巫术作用，于是要将他斩了，幸有大臣赵绰力谏，才免于一死。还有《南史·周弘正传》记载，周弘正年轻时到一佛堂上去听法师讲法，他“著红裈，锦绞髻，踞门而听，众人蔑之”。因穿紅裤衩，又撇开双腿坐门槛上，能不招人侧目而视吗。
汉代还有“穷绔”。霍光的外孙女六岁就成为汉昭帝的皇后，霍光怕别的宫人有宠于皇帝，竟以皇帝身体不好为由，让宫人都穿上有裤裆，且系有许多带子的短裤，称作“穷绔”，以妨碍她们“进御”。古人对此有解释，服虔说：“穷绔，有前后当（裆），不得交通也。”颜师古说：“绔，古袴字也；穷绔即今之绲裆袴。”显然这是一种让女人穿上后很不方便的有裆短裤。只是没想到，后世却把穷袴的意思整个弄拧了，比如清代的《日下旧闻考》就说：“青楼之伎，多着穷袴。”****穿“穷袴”，为的是方便，所以穷袴实际上又变成了开裆短裤的称呼了，与所谓“裩裆裤”满不是一回事。
短裤称作“小衣”是宋代以后的事。宋人王应麟注解《急就章》说：“布母缚，小衣也，犹犊鼻耳。”（布母缚是秦汉时期的裤衩俗称）明清时，小衣也常指稍长的短裤，《金瓶梅词话》第42回里，西门庆给王六儿“褪去小衣”，而不叫脱去小衣。古典小说里，常提到“小衣”“下衣”，可见人们没裤衩穿的时代，永远成了过去。《醒世恒言·乔太守乱点鸳鸯谱》：“玉郎钻下被里，卸了上身衣服，下体小衣却穿着。”《红楼梦》第33回，宝玉挨了板子，“只见他面白气弱，底下穿着一条绿纱小衣皆是血渍”。《绣榻野史》第1回：“见丈夫问她为何不脱下衣……假意说道：‘羞人答答的，如何使得，脱了下衣？’”
即使到清朝，小衣仍是没有现在裤衩上的松紧带，还须另用布带系着。《红楼梦》第28回记述蒋玉菡赠宝玉一方珍贵的汗巾子，玉菡“撩衣，将系小衣儿一条大红汗巾子解了下来，递与宝玉”。
总之，古人是有内裤的，内裤也是与人的羞耻感相关联的，它与今天的裤衩还是有区别的，尤其是古代还是有人不穿裤衩的。