晏子在一个偶然的机会，认识了越石父，知道他是一户人家的奴仆，出于同情，晏子有一天亲自登门，把越石父从主人那儿赎了出来，并让他坐上自己的马车一道回府。
马车到了家门口，晏子什么也没说，抬腿下车，准备走进屋子的时候，听到越石父说：“我走了。”
晏子停步，留住越石父，不解地说：“你这人究竟是怎么想的？我们素昧平生，我却宁可破费银两赎你出来，解除了你三年苦役一样的奴隶生活，你现在竟然想不辞而别，岂不太过分了？”
越石父一脸的不满，回答说：“先生有所不知，我有自己的看法。过去被迫无奈给人家做奴隶，在并不真正了解和认识我的人面前受到怎样的待遇都无所谓。而你却不一样，你是一个有头脑的人，你既然肯赎我出来，一定有你的想法和对我的认识，你却同样轻视和怠慢我，我当然会非常在意。先生，刚才从那位主人家出来时，我就已经很注意你的态度。你让我上车，却连礼让座位的话也没说，下车的时候，你头也不回，连个招呼也不打，对此，我很有想法，可見你还是拿我当奴仆一样对待。既然同样是做奴仆，我又何必一定在你府上呢？恕我直言，一个真正有气度、有胸襟的人是不会因为有恩于人，就趾高气扬，傲慢无礼的。而一个受人恩惠的人也未必就一定会失去尊严，卑躬屈膝的。”
越石父的一席话重重地震撼了晏子。晏子再不敢轻慢，连连施礼道歉，并十分诚恳地说：“当初觉得你不同于一般奴仆，但只是肤浅的认识，没想到你会有如此深刻的思想，真是多有得罪！希望你能接受我的歉意，接受我的挽留，给我一个改过的机会。”
随后，晏子吩咐家人，打扫厅堂，准备酒宴，为越石父的到来摆酒压惊，接风洗尘。越石父倒十分谦虚地表示谢意和惶恐。