“犹豫”是人们常用的一个形容词，形容一个人迟疑不决的样子。
其实，“犹”和“豫”是两种动物。犹，猴属，又叫犹猢，郦道元在《水经注》中详细地描写了这种动物的性状：“山多犹猢，似猴而短足，好游岩树，一腾百丈，或三百丈，顺往倒返，乘空若飞。”还有人说犹猢长得像麂子，还有人说“犹”就是长达五尺的大狗。给《史记》作索引的司马贞引用崔浩的话说“犹”：“昂鼻，长尾，性多疑。”高鼻子，长尾巴，性情多疑，一旦发现有风吹草动，立马爬到树上观察敌情，没有发现什么动静，又从树上溜下来，四处张望，突然又开始生疑，又爬回树上观察……如此这般不停地折腾自己。
“豫”是一种古象，河南简称“豫”，就是因为远古时期黄河流域森林茂盛，盛产古象而被称为“豫州”的。不过古象跟今天的大象不大一样，这种象身躯庞大，动作不灵巧，遇事总是摇摇晃晃地拿不定主意。老子的《道德经》说它“豫兮，若冬涉川”，豫这种古象行动就像在冬天涉过河流一样，可见有多么小心翼翼，有多么犹豫不决。
两种动物的共同点都是拿不定主意，所以人们就把它们组合在一起，形容迟疑不决的样子。